2008年敗了一台 Roomba 570 從每天都清理到現在因為貓咪的關係而一個月出動不到一次（幾乎都沒在出動了）最近想把他搬出來繼續他的工作…
於是找到了檢測模式，可以自行檢測各部門的機件運作情形，再看看要送修呢？
還是自行上網賣購買零件或模組自行替換…
以下，是我測試的的結果提供給網友們參考，如果朋友也有測出不同檢測項目，也歡迎留言交留。
進入檢測模式：按著clean（於熄燈下）及dock不放，再按spot六下，全放即進入。
離開檢測模式：dock及spot十秒後會熄燈，放掉後會出現音樂音。
檢測模式中：按dock即進入下一項，按spot會回上一項，其音號如下：
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部門
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音號
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檢測單位項目
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Dir deect
備註
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最初項檢測：面板led燈會開始閃爍，可檢查哪個燈號故障損壞
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按鍵
碰撞
感應
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1短聲
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按1Schedule 亮dock燈
按clock 亮spot燈
按day 亮spot燈
按hour 亮dock燈
按minute 亮spot燈
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1短閃燈
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2短聲
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左前方碰撞亮spot燈
右前方碰撞亮dock燈
中間碰撞二亮均亮
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2短閃燈
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3短聲
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最左測底部感應檢測，遮著亮spot燈
最右測底部感應檢測，遮著亮dock燈
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3短閃燈
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4短聲
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前方左測底部感應檢測，遮著亮spot燈
前方右測底部感應檢測，遮著亮dock燈
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4短閃燈
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偵測
感應
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1都聲
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1長閃燈
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1都聲
1短聲
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正前方距離感應偵測，會亮spot
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1長1短閃燈
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1都聲
2短聲
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1長2短閃燈
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1都聲
3短聲
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1長3短閃燈
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1都聲
4短聲
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左輪離地亮spot
右輪離地亮dock
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1長4短閃燈
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輪子測試
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2都聲
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2長閃燈
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2都聲
1短聲
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亮spot、dock、！ 需要空間測試
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2長1短閃燈
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2都聲
2短聲
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左輪前進測試
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2長2短閃燈
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2都聲
3短聲
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右輪前進測試
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2長3短閃燈
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2都聲
4短聲
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左右輪後退測試 速度很快
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2長4短閃燈
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底部運作
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3都聲
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3長閃燈
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3都聲
1短聲
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底部刷子運作測試 會有正反轉測試
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3長1短閃燈
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3都聲
2短聲
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前進及底部刷子運作測試 速度普通
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3長2短閃燈
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3都聲
3短聲
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底部吸塵功能測試
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3長3短閃燈
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3都聲
4短聲
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右前方刷毛旋轉測試
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3長4短閃燈
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不詳
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4都聲
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4長閃燈
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4都聲
1短聲
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4長1短閃燈
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4都聲
2短聲
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4長2短閃燈
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4都聲
3短聲
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Dock亮？
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4長3短閃燈
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4都聲
4短聲
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4長4短閃燈
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不詳
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5都聲
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5長閃燈
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5都聲
1短聲
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5長1短閃燈
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5都聲
2短聲
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Spot亮？
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5長2短閃燈
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5都聲
3短聲
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5長3短閃燈
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5都聲
4短聲
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5長4短閃燈
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不詳
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6都聲
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6長閃燈
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6都聲
1短聲
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Spot亮？
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6長1短閃燈
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6都聲
2短聲
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6長2短閃燈
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回最初項
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by Necos
